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解決數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服電機(jī)編碼器壞；電機(jī)檢修時注意事項(xiàng)
⑴在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。
⑵選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場環(huán)境。
⑶熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。
⑷準(zhǔn)備好解體所需工具（包括工具）和設(shè)備。
⑸為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。
⑹切斷電源，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。
⑺選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
⑻測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。