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西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F31125故障檢測(cè)修理；報(bào)警診斷：F31125 (N, A) 編碼器 1：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤
信息值： 信號(hào) A: %1, 信號(hào) B: %2
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無(wú)
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) )
Hla: 編碼器 ( 無(wú) )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 編碼器 1 信號(hào) A 或 B 的振幅超出了允許的公差范圍。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 信號(hào)的電平 （16 位，帶符號(hào)）
xxxx = A 信號(hào)的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）
編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動(dòng)作閾值 >750 mV。同樣的，A/D 換流器的過(guò)調(diào)制也會(huì)導(dǎo)致該故障。
500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。
旋轉(zhuǎn)變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說(shuō)明：
額定信號(hào)電平在 2900mV (2.0 Veff)。動(dòng)作閾值 >3582 mV。
2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。
注釋：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。

伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作，常見(jiàn)故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等